Залежно від форми траєкторії, рух ділиться на прямолінійний і криволінійний. У реальному світі ми найчастіше маємо справу з криволінійним рухом, коли траєкторія являє собою криву лінію. Прикладами такого руху є траєкторія тіла, кинутого під кутом до горизонту, рух Землі навколо Сонця рух планет, кінця стрілки годинника по циферблату і т.д.
Малюнок 1. Траєкторія і переміщення при криволінійному русі
Малюнок 2. Миттєва швидкість при криволінійному русі
криволінійний рух матеріальної точки вважається рівномірним рухом, якщо модуль швидкості постійний (наприклад, рівномірний рух по колу), і рівноприскореному, якщо модуль і напрямок швидкості змінюється (наприклад, рух тіла, кинутого під кутом до горизонту).
Криволінійний рух - це завжди прискорений рух. Тобто прискорення при криволінійному русі присутня завжди, навіть якщо модуль швидкості не змінюється, а змінюється тільки напрям швидкості.
Для дослідження криволінійного руху матеріальної точки застосовні два різних підходи.
Можна розбити рух на окремі ділянки, на кожному з яких рух можна вважати прямолінійним (рис. 3).
Малюнок 3. Розбиття криволінійного руху на поступальні рухи
А далі на кожному з цих ділянок ми можемо користуватися законами прямолінійного руху, які ми вже знаємо. В принципі, такий підхід можливий.
Однак більш зручним є наступний підхід. Можна уявити цей рух як сукупність кількох рухів по дугам кіл (див. Рис. 4.). Таких розбиття вийде менше, ніж в попередньому випадку, крім того, рух по колу саме є криволінійним.
Малюнок 4. Розбиття криволінійного руху на рухи по дугах кіл
Завданням дослідження криволінійного руху матеріальної точки є складання кінематичного рівняння, що описує цей рух і дозволяє за заданими початковими умовами визначити всі характеристики цього руху.